上海交通大学机械与动力工程学院

时间: 2021-08-24 23:04    来源: 未知   
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  2) 设计验证专用盘台设计与制造,重大专项,2014-2016,子课题负责人,合同金额75万

  3) 全钢子午轮胎钢圈包布自动缠绕装备技术,2013-2015,负责人,合同金额65万

  4) SGM318汽车控制臂自动化装配岛--铆压和钢印追溯系统,2013-2014,第二负责人,合同金额:615966.78元

  5) SGM318汽车控制臂自动化装配岛--前、后衬套压机系统,2013-2014,第二负责人,  合同金额:958234.75元

  6) SGM318汽车控制臂自动化装配岛--整线,第二负责人,合同金额,929728.47元

  7) 二次冷轧镀锡材内圈卷取质量缺陷的研究与控制,2012-2013,负责人

  8) 商用车道路激振对电池安全性影响研究,2013-2015,机动车检测中心,负责人

  9) 基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究,2008-2010,国家自然科学基金,负责人

  11) 基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测试,2008-2010,国家自然科学基金,主研

  12) 混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究,2010-2013,国家自然科学基金,主研

  13) 多功能贴片机关键技术及设备研制,2004-2006,上海市科委,主研

  14) 《新一代智能变电站隔离断路器带电自动化检修平台》科研项目技术调研与实验验证,国网湖北省电力公司武汉供电公司,2016-2017

  15) 基于3D打印技术的精准复位及接骨板个体化三维塑形微创治疗肱骨中上段骨折的研究,医工交叉项目,上海市科委,2017-2019

  16)水域冰面消防应急救援装备研发及应用示范,公共安全风险防控与应急技术装备专项,2017国家重点研发计划

  17)330千伏变电设备带电作业平台方案设计与论证,国网瑞盈电力科技有限公司,2017-2018

  18) 基于弱刚性大时延主从控制算法配电网带电作业机器人研制,2018-2019,湖南电网(资助号:5216A018000A)

  19) 国家自然科学基金重点项目,51735009,着陆巡视一体化新型探测器复杂机构创新设计研究,2018/01-2022/12,郭为忠,杨建中,姚燕安,梁庆华等,2018.1-2021.12

  20) 基于人工智能的多任务协同配电站值守作业机器人研发,2018-2019

  (4) 梁庆华,邹慧君,莫锦秋.变形搭接网络技术用于机械运动方案创新设计研究.机械设计与研究,2010,26(4):7-11

  (6) 孙锋,段雪厚,梁庆华.工艺动作原理计算机辅助创新方法及应用研究. 中国机构与机器科学国际会议CCMMS2010.机械设计与研究,2010(26):64-66

  (13) 赵林; 王国顺; 梁庆华; 彭金华; 李贤飞. 振动降低或消除大型薄壁焊接件残余应力的研究, 机械设计与研究,2013,29(5):35-41

  (14) 高广; 曹家勇; 刘洋; 梁庆华. 磁力齿轮-电机复合式电动轮毂驱动特性分析, 机械传动, 38(4):104-108

  (17) 梁庆华,韩鸣晓. 机械岛,科学画报,2016(8):32-33

  (1) 莫锦秋,梁庆华,汪国宝,王石刚.微机电系统设计与制造. 化学工业出版社,2004年3月, ISBN 7-5025-5237-5

  (2) 邹慧君,梁庆华. 广义机构研究进展及应用. 现代机构学进展(第2 卷第9章),高等教育出版社,2011

  (3) 梁庆华,邹慧君,莫锦秋.趣味机构学.机械工业出版社,2013.5, ISBN:89

  (4) 梁庆华,现代机械系统概念设计,[李瑞琴,郭为忠. 现代机构学理论与应用研究进展,第六章].高等教育出版社,2014.10,ISBN 978-7-04-041092-1,中图(2014)第215408号,58万字

  (5) 莫锦秋,梁庆华,王石刚. 微机电系统及工程应用,化学工业出版社,2015

  (2) 压力可调式加压封合装置,发明专利,授权号:CN100404376

  (5) 用于灌装机械的加热装置密封传动机构,发明专利,授权号:ZL 2005 1 0025672.9

  (6) 压力可调式加压封合装置,发明专利,授权号:CN100404376

  (8) 无菌饮料灌装机物料充填管位置调整机构,发明专利,授权号:CN100348462C

  (14) 硬质纸卷包装材料的接驳装置,发明专利,授权号:CN201080381Y

  (19) 基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置,发明专利,授权号:ZL 2010 1 0504112.2

  (22) 汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统,发明专利,申请号:CN3.9,公开号:CN104460600A,申请日期:2014.11.03,公开日:2015.03.25,发明人: 许黎明;裴景玉;蒋振辉;梁庆华;王嗣阳;赖小平;夏复一

  (23) 汽车悬架控制臂后衬套的自动压装设备,发明专利,申请号:CN6.0,公开号:CN103949871A,申请日:2014.04.29,公开日:2014.07.30,发明人: 许黎明;赖小平;范浩;梁庆华;裴景玉;王嗣阳;解斌;蒋振辉

  (24) 汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统,发明专利,申请号:CN5,申请日: 2014.11.03,公开(公告)号¬: CN104375500A,公开(公告)日: 2015.02.25,发明人: 许黎明;蒋振辉;赖小平;梁庆华;时轮;王嗣阳;杨子琦;

  (25) 汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统,发明专利,申请号¬: CN9,申请日: 2014.11.03,公开(公告)号¬: CN104392302A,公开(公告)日: 2015.03.04,发明人:裴景玉;蒋振辉;王志良;许黎明;梁庆华;赖小平;王嗣阳

  (26) 汽车悬架控制臂自动装配生产线,公开(公告)号¬: CN104440076A,公开(公告)日: 2015.03.25,发明人: 许黎明;梁庆华;裴景玉;范灏;胡德金;蒋振辉;赖小平;王嗣阳;杨子琦;解斌

  (27) 汽车悬架控制臂前衬套的自动压装和整形设备,申请号¬: CN6,申请日: 2014.04.29,公开(公告)号¬: CN103934665A,公开(公告)日: 2014.07.23,发明人: 许黎明;范浩;梁庆华;陈自强;王嗣阳;赖小平;杨子琦;胡德金;蒋振辉

  (28) 汽车悬架控制臂的前衬套自动反压设备,申请号¬: CN3,申请日: 2014.04.29,公开(公告)号¬: CN103950016A,公开(公告)日: 2014.07.30,发明人: 许黎明;梁庆华;王嗣阳;赖小平;范浩;裴景玉;单俊;杨子琦;叶磊

  (29) 汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置,申请号¬: CN8,申请日: 2014.04.29,公开(公告)号¬: CN103962821A,公开(公告)日: 2014.08.06,发明人: 许黎明;王嗣阳;范浩;梁庆华;赖小平;裴景玉;夏复一;胡德金;叶磊

  (34) 包布机胶布夹紧放松装置及其使用方法,发明专利公开号:CN104875409A,公开日期:2015.9.2,发明人:梁庆华,洪丁节,澳门精准三肖三码许黎明,任超,邵华.

  (35) 包布机手指轮辅助缠绕装置、包布机缠绕箱及使用方法,发明专利公开号:CN104908352A,公开日期:2015.9.16,发明人:梁庆华,洪丁节,许黎明,任超,邵华.

  (36) 适用于变电站的板式金具及其使用方法,发明专利公开号:CN104868420A,公开日期:2015.8.26,发明人:朱统帅;张婧茹;汤明东;王石刚;梁庆华;

  (38) 重物快速提升装置,发明专利公开(公告)号¬: CN104860157A,公开(公告)日: 2015.08.26,申请日: 2014.02.26,发明人: 何旺;安建平;吴昊;袁野;蕾娜;梁庆华;何其昌; [本科教学]

  (39) 可伸缩折叠手机支架,发明专利公开(公告)号¬: CN104869200A,公开(公告)日: 2015.08.26,申请日: 2014.02.25,发明人: 高利明;陈良深;华凌佶;刘文青;汤剑宏;梁庆华;何其昌; [本科教学]

  (40) 折叠便携式升降台,发明专利公开(公告)号¬: CN104864238A,公开(公告)日: 2015.08.26,申请日: 2014.02.21,发明人: 孟逍;吴以坚;王鹏程;张雪峰;马晓;梁庆华;何其昌; [本科教学]

  (41) 多地形救援车,发明专利公开(公告)号¬: CN104802861A,公开(公告)日: 2015.07.29,申请日: 2014.01.26,发明人: 陈天宇;赵振亮;李沛珂;林文廷;易濛禹;梁庆华;何其昌; [本科教学]

  (43) 汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备,发明公开(公告)号¬: CN104690207A,公开(公告)日: 2015.06.10,申请日: 2015.02.04,发明人: 梁庆华;许黎明;夏复一;裴景玉;杨子琦;赖小平;王嗣阳;

  8) 上海交通大学“大学生创新实践计划”优秀项目(2013年,指导老师),市级优秀

  11) 国家级教学成果二等奖,国际产学合作,www.684567.com,建设设计与制造系列课程,培养学生综合工程能力,2014年,排12

  12) “柳工杯”全国挑战杯机械动力学院院内选拔赛复赛二等奖,指导教师,2014年(多功能高效救援机器人)